无人出租车上路 武汉市民争先体验无人出租车

短暂几天休息后，今天，东风汽车集团技术中心智能软件中心的工程师们又忙碌起来，为Robotaxi自动驾驶出租车测试运营做好技术保障工作。

据东风汽车集团工程师介绍

今年一月初，东风汽车集团已先期投放40多台自动驾驶出租车，在武汉经开区的15条开放测试路段进行试运营。这些车辆从外观看与普通车辆并无区别，但通过车顶上的这个装置，便可以实现自动驾驶。

东风汽车集团智能软件中心智能驾驶主管工程师夏彪介绍：“我们的解决方案主要是由三个激光雷达+8个摄像头作为一个感知器件，对道路障碍物进行识别，然后车内有一个自动驾驶的控制器计算平台，对道路的规划算法(会对)驾驶车辆的行驶轨迹、刹车、油门的控制，对车辆进行全无人状态下的I四级别的行驶出租车的这种特定路线(进行)规划。”

据悉，这批车辆还搭载了先进的“5G+北斗”定位、动态规划决策、“人车路网云”协同技术，可更加精准快速地识别公开复杂道路场景。

测试现场，几位市民尝鲜体验后，纷纷给予点赞。

市民孙健表示在车辆行驶的过程中还是蛮人性化的，速度也不是特别快，刹车点得很轻，坐起来很舒服，在碰见人行横道的时候，它也会适当减速，这一点做得很好，希望智能网联技术能够尽快的发展，让广大人民群众享受到这个技术的便利。

目前武汉经开区自动驾驶场景已覆盖出租车、公交、环卫、景区接驳、无人配送、代客泊车等多个场景，实现示范运行车辆超过84台，其中，东风领航项目有超过40台Robotaxi在武汉经开区核心城区开展常态化运营。

2021年，武汉经开区联合东风集团等企业，将在全域开放的基础上率先建立全国范围最大、车辆最多、场景最丰富、技术最先进的自动驾驶运行车队，开展规模化智慧出行服务，优先探索Robotaxi、Robobus 、干线物流商业化落地模式。

在此非常时刻，用真实的记录，笔者要为那些平凡和不凡发声!处于这样的定会被历史铭记的特殊时刻。我们相信，真实人物故事，更具说服力，更感动人心。